新闻动态

  无刷直流 (BLDC) 电机和控制器的接线没有既定的标准，因此，霍尔传感器和相位引线可能标记为 ABC、UVW，甚至根本就没有标记。与其尝试分析电机以了解其定相，通过试错反复试验来确定正确的连接通常更容易。

  由于三个霍尔传感器能任意连接，因此有六种可能的电机相位引线：电机相位引线

  在这六种相位接线组合当中，只有一种是正确的；与此同时，有三种连接会完全阻止电机转动；剩下两种不正确的连接也需要非常关注。如果电机以这两种不正确的方法连接，电机也会转动，但其性能会严重降级。

  确定电机接线是不是不当的三个关键因素为：扭矩、扭矩纹波和方向。在两种性能不佳的配置下，扭矩明显低于正确接线的电机扭矩，其扭矩纹波在电机转动时也会很明显。最后，根据连接方式的不同，电机旋转的方向也可能不同。

  找到使电机转动的三种接线配置是确定电机接线是不是正确的最简单方法。我们可以比较电机在每种配置下的运行情况，正确的配置将具有最大扭矩和最低电流消耗。具体操作步骤如下：

  给电机的三个霍尔输出线任意分配编号，然后将它们连接到评估板上的三个霍尔传感器输入端。

  为评估板上电并启动电机。如果电机转动，则按照以下步骤查找最佳相位接线配置：

  将每根相位线移动一个位置（例如A、B 和 C，然后变为 C、A 和 B），然后比较每种配置的扭矩和扭矩纹波。

  将每根相位线再移动一个位置（C、A 和 B，然后变为 B、C 和 A），然后比较扭矩和扭矩纹波。

  回到步骤3，比较使电机转动的三种接线配置，选择扭矩最高、电流消耗最低的配置。

  另外，一旦电机旋转，就可以用示波器来观察相电压（或者相电流），以查看连接是不是正确。 如果连接正确，相电压波形将近似对称（见图 1）。

  如果相位连接不正确，则相位处于高阻抗、零电流状态的波形肩部看起来会非常不同。

  关键字：引用地址：无刷直流 (BLDC) 电机和控制器的接线方式上一篇：pwm控制的基础原理下一篇：

  很多乘用电动汽车主已经习惯了这种操作，下班回到家，把汽车连接在家用慢充充电桩上，但很多电动汽车车主不知道的是，为电动汽车充电的，其实不是充电桩，而是汽车上的车载充电机（On-board charger；OBC），家用的慢充充电桩，只是提供了一个标准充电接口。 电动汽车充电机，按照其所在位置，划分为车载充电机和非车载充电机两类。 车载充电机以交流电源作为输入，输出为直流电，直接给动力电池包充电，与地面的交流充电桩适配。 交流充电桩交流输入，交流输出，不能直接给动力电池充电，需要连接车载充电机进行电力变换，才能实现充电。交流充电桩内部最简单，基本功能就是将电网交流电引出到方便电动汽车充电的位置，并提供一个标准的充电接口

  OBC和EVC上的技术应用介绍 /

  变频电机和直驱电机哪个好 变频电机和直驱电机各有其适用场景和优缺点，无法一概而论哪个更好。下面粗略地介绍一下它们的特点： 变频电机是通过变频器来调整电机的输出频率和电压，实现对电机转速和扭矩的精确控制，适用于需要频繁调速、负载波动较大的应用场景。变频电机的优点是转速调节范围广，控制精度高，输出效率高，且能轻松实现软启动和软停止，延长电机寿命。缺点是变频器本身造价较高，安装和维护成本也较高。 直驱电机是将电机与负载直接耦合，省去了传动装置，转矩传递效率高，机械损耗小，适用于需要高精度、高速、高负载、低噪音和低震动的应用场景。直驱电机的优点是结构紧密相连，响应速度快，控制精度高，噪音和振动小，寿命长。缺点是成本比较高，对于负

  综观全球 机器人 市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品的质量需求的不断的提高，机器人市场规模增长显著，在2014年之前从始至终保持了两位数的增幅。而且，今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，机器人市场的规模仍有望进一步扩张。   从行业需求来看：汽车与半导体等电子设备对机器人的需求量开始上涨显著 从不一样的行业对 工业机器人 的需求来看，汽车以及电子设备（半导体等）领域增长显著。但与此同时，别的行业对机器人的需求也一直攀升。   从工业机器人类型来看：驱动型和组装、搬运型机器人最受青睐 从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用最多。与此同时，焊接和涂装用机器人在汽车行业

  直流电机调速器的具体使用方法如下： 1、当用户要为标称电压为12-30V（10A）的直流电机进行调速时，只需要单路电源输入，只需把电机供电与电路供电并联一起； 2、当用户要为标称电压为30V-300V（10A）的直流电机进行调速时，需要双路电源输入，需在“电机电源输入”端子处输入一组符合电机功率要求的电源，为电机供电；另外需要在“控制板电源输入”端子处输入一组12-30V（1A以上）的直流电源； 3、调速的使用：直流电机调速器有手动模式和自动模，手动模式利用电位器手动调节输入电压从5V到0V，转速从0到最大无级调速。若停止状态下收到维宏卡或电脑并口信号自动转为自动模式，这时手动模式失效，自动模式下当控制信号关闭后自动停

  摘要 稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着及其重要的作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工程师青睐。本文从低功耗电机控制应用的角度深入探讨CANopen。 控制器局域网的背景 控制器局域网(CAN)由Robert Bosch Gmbh于1983年研发，是一种高度稳健的通信协议和接口，创建之初是为客服RS232等传统串行通信网络的局限性，这些网络无法支持多个控制器之间的实时通信。汽车行业要求多个传感器连续同步传输数据，因而率先采用CAN。CAN允许多个节点使用短小的消息相互通信，因此成为

  控制的CANopen协议 /

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  设计 /

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